מצלמת המעקב היא עדשה קמורה.
עקרון העבודה של מצלמת המעקב מבוסס על חוק ההדמיה של העדשה הקמורה. כאשר האובייקט נמצא מחוץ לאורך המוקד הכפול של העדשה הקמורה, העדשה הקמורה יכולה ליצור תמונה אמיתית הפוכה ומוקטנת. תכונת הדמיה זו זהה לעיקרון של המצלמה. לכן, עדשת מצלמת המעקב מתוכננת כעדשה קמורה על מנת להבטיח שניתן ליצור תמונה אמיתית הפוכה ומוקטנת בצילום תמונות. עיצוב זה מתאים לא רק למצלמות מעקב, אלא גם בשימוש נרחב בהזדמנויות אחרות הדורשות לכידת תמונה למרחקים ארוכים, בחדות גבוהה, כגון צגים אלקטרוניים, ניטור תנועה וכו'.